Что мешает человеку быть собой в присутствии других?

В первую очередь воспитание.

воспитанные стериотипы)

Непринятие себя.

Еще может быть некая скованность, причина которой - в недостаточном желании раскрывать себя, быть откровенным, поскольку не уверен что люди хорошо к тебе отнесутся, и также в недостаточном интересе к другим людям, и нежелании показаться излишне любопытным или бестактным.

А каким-таким собой позвольте у вас спросить? Я думаю, что каждый человек в разном
присутствии разный. У него даже речь при этом разная. Вам-же не приходит в голову
использовать одни и теже манеры и приемы речи в присутствии друзей, родителей,
начальника или в постели с женщиной? Наверняка во всех этих случаях вы разный.
И который из них тот самый настоящий? Может все они эти люди просто грани одного
целого?

Другие и мешают:)

Потому что не верит, что он уникальная личность... интересная и самодостаточная.... для узкого круга людей конечно.... но человек такое существо... вбил себе в голову быть хорошим для всех... а это невозможно.... поэтому он ходит в масках.... боится быть неординарным.... пытается влезть в некий образ, навязанный социумом....

тщеславие стремление показать себя
либо застенчивость робость страх

Страх и воспитание (т. е. рамки, в какие тебя вогнали в детстве).

Не бойся выглядеть смешной, не бойся радоваться жизни

общественные рамки в которые ваши врожденные качества попросту не вписываются.