Чт значит эта фраза?

Это называется пребывать в Истине. Или если хотите, адекватное восприятие Истины.

А теперь давайте разберёмся, причём тут Истина, и какое она имеет отношение к счастью.
В приведённой Вами фразе очень верно поставлен акцент на обратной связи. Дело в том, что по существу, понятие "Истина" применяется относительно двух сторон нашей жизни: нашему мировосприятию и объективной реальности, как таковой. Поэтому и определений здесь существует тоже два:
1. Истина - это правильное, выверенное практикой отражение действительности в сознании человека, воспроизведение познаваемого предмета таким, как он существует вне и независимо от нашего сознания как отражение вечной идеи.
Истина - соответствие знания действительности.
2. Истина - это предельная реальность. Или другими словами - это то, ЧТО на самом деле есть и КАК есть.
Поэтому человек, сознательно (т. е. добровольно, без принуждения извне) живущий в соответствии с законами Бытия (а значит пребывающий в гармонии с самим Бытием) , просто не может не быть счастливым и успешным.

P.s. На самом деле вопрос настолько интересен (в плане познания) и важен (в плане его актуальности) , что тут впору целый цикл лекций прочесть на эту тему! Ведь каждый поступок человека обусловлен его мировоззрением. и если это мировоззрение ошибочно (не соответствующее действительности) , то и поступки его будут неверными. А каждый поступок повлечет за собой соответствующие последствия.. . Другими словами, "что посеешь - то и пожнёшь". И если хочешь получить хорошие плоды, нужно сеять и хорошие семена. А если не отличаешь хорошего от дурного или - того хуже - дурное почитаешь хорошим, а хорошее - дурным (что сегодня сплошь и рядом) , то ни о каком счастье даже и говорить не приходится!... Понимаете. о чём я?
Вы уж простите моё многословие - в Вашей фразе заключена такая большая смысловая нагрузка, что трудно остановиться.. . )))

То есть, человек счастлив, когда действительность в гармонии с его представлениями об этой действительности

...смирись да поймёшь+

Эта фраза означает. Чтобы жить не в слепую, поддаваясь чужому мнению, эмоциям или фантазиям, необходимо адекватно отражать в своём сознании окружающие нас предметы, явления и закономерности объективной действительности, такими, какими они существуют вне и независимо от познающего их субъекта, т. е. соответствие мыслей (суждений и понятий) воспринимаемому объекту. Но к сожалению, в нашем перевёрнутом вверх ногами мире, успешность и счастливая жизнь мало от этого зависит. И как справедливо заметил поэт.. .
На свете столько разных вероятностей
внезапных, как бандит из-за угла,
что счастье, это сумма неприятностей,
от коих нас судьба уберегла.