Как понять смысл своего пути? Помогите советом. я на пределе.

Говорят, что когда человек не знает, к какой пристани он держит путь, для него ни один ветер не будет попутным.. Мне 21 год у меня были трудности в жизни, я рано потерял отца, мать осталась с 3 детьми били тяжёлые времена и не подумайте, что я жалуюсь я знаю что всё через что я прошел должно было со мной случиться.. Но суть моего вопроса такова, я много читаю, стараюсь идти всей своей душой к просветлению.. но все мои мысли, люди окружающие меня разбивают о реалии нашего времени, все говорят бросай свои книги, бросай смотреть на мир глазами радости.. Мир жесток и никто тебе в не не поможет... В основном я слышу иди работать, строй карьеру, женись, помоги детям построить карьеру и по сути дела получается умри.. Но я искренне верю и мало того знаю что это не совсем правильно.. Я запутался, и порой уже начинают посещать печальные мысли, раз я волен родится значит и волен умереть... Но я люблю эту жизнь, люблю мир вокруг меня. Я понимаю что пишу сейчас не связанные во едино мыли, я запутался.. если кто-то поймёт меня, пожалуйста дайте мне совет, как жить дальше? ? Мечта моя в этой жизни может и покажется кому-то глупой но всё же я должен её озвучить... Я мечтаю путешествовать, мечтаю объездить весь мир и по мере своих возможностей делать людям добро, ведь оно может проявляться в самых различных формах... И сразу скажу что бы не подумали что я просто лентяй и мечтатель.. Я был в армии в вдв (не брал у мамы денег что бы косить) сразу после армии вернулся и пошёл работать на производство и впринципе хорошо получаал, сейчас фирму закрыли и я стал еще больше читать и сильно запутался.