как поднять собственное эго?

Возможно вы имели ввиду "понять"?
Человек действует из мотиваций трёх своих эго:
эго материального тела, эго ума и ЭГО души.
Первые 2 относятся к тому, что принято называть "ложным эго"
Понимая и действуя согласованно с третьим (личностным) - человек получает счастье, не сравнимое с радостью первых двух.
Чтобы не запутаться в этих условностях действуйте от души и на радость всех, кому можете чем то помочь.
Фактически наш ум старается получать счастье от всего, что может приносить для него наслаждение. Но если не знает как получить то, что принесёт настоящее счастье, заменяет его чем может.

Ваша концепция "мягкости" строится из простого принципа:
Обострённое чувство вины делает из вас зависимого человека, которым можно манипулировать.
Эго не может быть задавлено, принцип его (в данном случае эго ума) действия таков:
- Я самый добрый человек.
Но всё же самый - это лучший.
То есть быть униженным и мягкосердечным, лучше, чем просто быть.
Ваше настоящее ЭГО протестует, а вы чувствуете неудовлетворённость ситуацией.
Разрешите себе проявлять твёрдость в ситуациях.
Не злобу, не агрессию, но твёрдость и честность.
Особенно тогда, когда боитесь обидеть кого то своим таким поведением.
Успехов.

Нельзя поднять то, чего никогда не существовало. Этот термин придумали для оправдания действий человека, которые он не всегда может обьяснить. А они довольно просто обьясняются.

Прочти сказку А. С. Пушкина о золотой рыбке. Старуха получила от Бога, сиречь золотой рыбки, карт бланш на рост эго. Кончился этот рост повелением эго стать Богу слугой эго.

от эго надо избавляться, а не поднимать его

Почитай что об этом пишет Ошо.

сначала уронить, потом поднять... достойно

Сменить Христианство, на Перспективизм. Очень помогает.

Наше эго и так очень высокое. Зачем его поднимать? Люди хапают все благо природы, а в результате что: наводнения, ураганы, смерчи, пожары. Не поднимать его надо, а исправлять с получения на отдачу. Не поглощать, а отдавать. Дарить радость, поднимать настроение и оказывать помощь ближнему