Как прогнать мысли, что постоянно делаешь что-то неправильно?

У Вас повышенная самокритика. Попробуйте чаще делать дела, про которые нельзя сказать хорошо или плохо: помузицируйте, попробуйте рисовать, смените интерьер комнаты, займитесь цветами. Тогда Вы поймёте, что бывает жизнь и без критики.
Также у Вас отсутствует положительная оценка Ваших действий. Думаете, что что-то делаете неправильно, а всё получилось - похвалите себя, порадуйтесь. Нужно больше положительных эмоций.
А также возможно, что у Вас повышенный уровень тревожности. Это уже нервы. Может быть сменить работу или хотя бы уменьшить груз ответственности, переложив её на других. Как вариант, отказаться от части должностных обязанностей (но тут может быть потеря денег).

Наверно, нужно оценивать свои действия адекватнее. Если они привели к желаемой цели, то это правильно. А если они привели к чему-то другому, то это неправильно.

Научиться сначала думать, а потом делать.
А не наоборот.)))

не сравнивайте себя с другими людьми, ну или сравнивайте, но понимайте, что себя нельзя мерить чужим мерилом.... только своим, а оно у вас всегда правильное... Вы можете ошибаться, но это может быть ошибка в действиях, а не в ваших способностях или вообще в вас самих. Вы - самое ценное что у Вас есть.. . мнение окружающих - это лишь некоторый инструмент подстройки к другим людям - это вторично
И вопрос Ваш наверно не столько в том как прогнать эти мысли, а в том как относиться к ним спокойнее и не принимать близко к сердцу.. . я сказал вам как)