как небоятся своих слов когда пишешь книгу?

"Никто читать не будет". А почему? Это скорее всего страх осуждения. Отсюда желание понравится другим и такая чрезмерная важность чтобы не упасть в грязь лицом. Вот вам и нежелание писать. Не осознано, как только садитесь что-то писать, вам видится картина, что читатели кривятся и говорят, что за фигню вы написали (прямое осуждение) или ваша книга на полках и никого рядом нет (игнорирование) . Это шаблон. Если ковырнуть глубже, то будет какой-то случай в прошлом, который говорит вам, что именно так и будет. Проработав и осознав его, можно убрать у себя страх писать.

Пишите с душой...

Боязнь отступает только от большого опыта.
Сама прошла через это.

что написано пером-не вырубишь топором!!

Вы представьте, что это действительно никто читать не будет, и оттянитесь! )))
На следующий день можно будет откорректировать...

Нет в мире виноватых.

Судя по изложенному в пояснении тексту, никаких у вас недочётов в изложении своих мыслей нет.
единственное - знаки препинания, но это не является большой проблемой;
есть люди, которые пишут гораздо хуже и совсем этого не стесняются, пишите несколько вариантов одного и того же текста, посмотрите наших и зарубежных классиков, сравнивайте.. .

и потом, никто ведь не запретил вам подавать свои мысли в своём неповторимом стиле - дерзайте.

Пиши, переписывай, правь, доводи текст до совершенства.... Так писали многие классики.

а вы не пишите, вы рассказывайте.