Как перестать быть стеснительным? Главная причина моей стеснительности это то что я Несообразительный и тупой человек.

Стеснительный несообразительный и туповатый? По моему это всё вместе называется- боязливый.. Страх всегда возникает от недостатка веры. Пора перестать заботится о том, что скажут или подумают о вас люди.

как раз тупые самые нестеснительные

Всё просто:
Перестаньте СТРАДАТЬ по этому поводу.
Это, как в известном анекдоте:
"Встречаются два друга.
Один жалуется, что у него энурез, второй говорит:
— Помочь может только врач.
Встречаются через год. Друг спрашивает:
— Ну и как, вылечился?
— Понимаешь, захожу я в поликлинику и не знаю к какому врачу обратиться. Вижу надпись Психолог. Я туда и пошел.
— Помогло?
— Да нет, все как прежде. Но теперь я этим горжусь. "

Отнюдь. Главная причина, на самом деле, в том, что вы себя таким считаете.
Это убеждение вас тормозит, и потому затрудняет общение и снижает сообразительность. Тем самым само себя поддерживая. Замкнутый круг.
Чтобы избавиться от стеснительности, нужно немногое, но очень трудное - перестать считать себя несообразительным и тупым.
Есть ещё одна трудность - в том, что по мере избавления от этого своего убеждения люди к вам начнут иначе относиться (как к умному и сообразительному) , и это вас поначалу немного шокирует. Так что к этому тоже готовьтесь.

Пф.. .
Ты не гений обмани всех, притворись им...