что мне делать я запутался в себе мне плохо

Завтра утром- в поликлинику...

К психиатру...

Не ныть.

На сколько я поняла из того, что вы описали, вас преследуют фантазии об убийстве.
Очень хорошо, что вы способны контролировать поток этих мыслей.
Это очень похоже на способ реализации внутренней агрессии. Агрессия для человека вполне естественна как и радость или огорчение.
Это чувство, которое требует реализации. Но в нашем обществе принято реализовывать только "хорошие" чувства, такие как любовь, уважение, радость ...
Тогда возникает вопрос: а как же реализовать агрессию таким образом, что бы не навредить себе или другим?
Подумайте для начала, почему объектом агрессии вы выбрали именно "родичей"? Вспомните те ситуации, когда вам стоило злиться на них, но вы этого не делали.
То, что вы гуляете и это приносит облегчение, может говорить о том, что вам может помочь тяжёлый физический труд.
Например, можно вскопать небольшой участок земли. Приступая к такого рода физической работе, перенесите на землю ваши агрессивные представления, будто этот участок есть воплощение того человека или той ситуации, которая вас очень злит и вскапывайте до полного физического утомления.
Такой способ называется сублимацией, он может дать очень хороший терапевтический эффект короткого действия.
Для длительного и более сильного эффекта найдите для себя психотерапевта или психоаналитика.
Удачи вам! Берегите себя и свой внутренний мир!