В детстве был ограничен в общении, не был в лагерях и тд, сейчас замкнут и стеснителен, как бороться? Жить не возможно

правильно, ни в коем случае не нужно бороться, твое сопротивление (по сути самому себе, своему естеству) усугубляет твою ситуацию, немедленно начни принимать себя таким какой ты есть, прими себя, ты сразу сейчас почувствуешь облегчение - это подтверждение правильности твоего пути.. . все люди разные и самый ценный для тебя человек - это ты сам, не важно кто ты и как тебя оценивают твои сверстники.. . будешь любить и уважать себя, люди изменят к тебе отношение, ты будешь притягивать к себе людей.. . но при этом старайся не думать о себе, интересуйся людьми старайся быть спонтанным, ..будет еще много всяких ошибок и разочарований, но никогда не вини себя, ищи в себе радость и теплые чувства и храни их всегда, они будут греть тебя, давать тебе уверенность и радость жизни

Не надо бороться! )))
Просто общайся с людьми на основе взаимных интересов и взаимного уважения...

Стеснительность может быть проявлением вынужденного непризнавания жизни. Человек может быть вынужден не признавать жизнь, если жизнь ему кажется бессмысленной и неправильной. Причина всех психологических проблем в том, что человек от природы не получает всего знания, нужного для понимания жизни. Теперь всё нужное знание известно. Вот оно. Бог не всемогущ над собой. Половое желание - это воля тела. Смысл жизни в том, что наша жизнь нужна Богу. Бог не всемогущ над собой, и ему что-то нужно.

Прекрати ныть, иди в армию или поступи в мореходку и будет все пучком.

Можно для тренировки устроиться на работу связанную с общением. Сначала будет трудно, но постепенно выработается некий навык общения.
Так же пробуй знакомиться с людьми в Инете, например, на сайте знакомств. Привыкай к отказам! Пробуй разные варианты поведения, если привычный не приносит радости.

Выхот есть из любой ситуаций.