Ненамеренно обидел девушку. Как извиниться в такой глупой ситуации, что бы не подставить лучшего друга?

Главное - спокойствие.
Всё))) Сомневаюсь, что кто-то здесь может быть вам советчиком, если неизвестен характер вашей девушки) Я бы сам по себе не извинялся бы, а объяснил всю ситуацию спокойно и уверенно, не делая жалкого выражения на своей морде)

На ошибках учатся.
Если бы Вы не спрашивали совета, а поискали мудрости в себе, то сильно бы выросли в нравственном отношении, становясь самостоятельным человеком, принимающим свои ответственные решения.
Однако, это не так. Вы ещё не поняли, что нужно делать самому, возможно ещё не понимаете, что такое любовь, хотя в словах всё оформлено.
Если человек чист, то ему не о чем жалеть в любой ситуации, а если испачкался, то знает как очиститься.
Если любишь, значит имеешь план на всю оставшуюся жизнь, в котором всё учтено до мелочей. Сейчас ситуация такова, что пора подумать о мелочах, не правда ли? Это значит, что Вы должны не просто переговорить "без смущения на морде", а действительно выяснить для себя самого, что случилось и в чём Ваша вина, или напротив, в чём Ваша девушка неправа.
Затем вы должны выяснить между собой ваши психологические критерии, что можно прощать, что нельзя, что такое ревность - сила или слабость, что значит быть мужчиной. Кто любит, тот умеет и просить прощения и прощать.