Как перестать зависеть от мамы? Как научиться самостоятельно думать, решать свои проблемы, несмотря на свои комплексы?

Знаешь, зависимость это тот способ жизни какой мы выбираем себе сами. В твоей ситуации и я нахожусь в какой-то степени. У меня тоже проблемы со здоровьем (я инвалид - колясочник) и у меня тоже были конфликты с моими родными из-за того, что они мне всегда что-то указывали: как делать, как поступать, как жить. . И от этого у меня появились комплексы. Действительно очень много комплексов неполноценности, ненужности, незначимости. Но все же, комплексы берутся только от нас самих, ибо только мы решаем верить тому, что нам говорят или не верить в это. Но главное, что бы ну если не освободится от зависимости полностью (все равное же мы будем частично зависеть из-за состояния здоровья и согласись в этом нам просто необходимы помощники) , то хотя бы быть более самостоятельнее нам в помощь будет наше собственное "дело", наш труд, насколько мы можем быть полезными обществу (это польза может быть в чем угодно: даже искусство - это "бесполезная польза" т. к. люди обладают эстетической потребностью - потребностью в красоте, этим мы можем быть полезны, а можем заняться каким - либо видом дела, я например психолог и это мне помогает быть нужной не только другим, но и самой себе) . Вот так благодаря труду, мы можем освободится от зависимости и от ненужных конфликтов (доказывать что-то другим бессмысленно, главное кто мы и что мы для себя и чем можем помочь другим и одновременно себе) . И все же если есть возможность (если отношения все же еще сохранены между вами, то просто смотри на то, что ценно твоим родным и почему они это ценят, вдруг им это помогает чем-то в жизни. Посмотри на их ценности с другой стороны, у каждого ведь своя правда. Некоторые люди например, обожают смотреть фильмы о войне, или боевики - этим самым они освобождаются от внутреннего гнева или пытаются с себя снять напряжение. А кто-то смотрит фильмы ужасов - пытаясь освободиться от внутренних страхов. А кто-то смотрит юмористические передачи и к жизни старается относится проще. И каждый говорит, что вот так должно быть и на это у них есть причины так думать, но это не значит, что это истинная правда. Т. к. у каждого она своя и жизненный опыт индивидуален) . Удачи в начинаниях и взаимопонимания в твою семью!

признай свои слабости смирись

Не хочу говорить банальности, про то, что "мама- это.. . бла-бла-бла. . ее надо ценить какая она есть... ".
Не секрет, что некоторые мамы - мамами, т. е. воспитателями и личным примером для детей так еще и не стали.. . А продолжают жить "как придется". Повторюсь - "некоторые".

А некоторым мамам должны помочь сами дети. Вот вы же задаёте этот вопрос, значит готовы к помощи. (Некоторые мамы подросших детей просто растеряны и не знают как с вами обращаться) .
И надо обеим сторонам научиться понимать: что есть закон в отношениях (это взаимное уважение и поддержках при любых ситуациях) , и что есть категория меняющаяся. Надо больше разговаривать по душам, гулять по вечерам и разговаривать, замечать кто как сегодня выглядит, находить то - в чём вы сходитесь. Начните с себя. Позовите маму пройтись перед сном и не заметите, как завяжется разговор "ни о чем" ,а потом постепенно, дойдете и до главных тем.. . (Не пойдет - притворитесь, что вам плохо, не хватает воздуха, сыграйте на материнской заботе) .
Маму иногда надо просто "выдернуть" из суеты, попросить уделить время, что устранить разногласия - и всё наладится...

Если ты даже не знаешь, чем думать, как этому научить?

Тебя не мама раздражает, а твоя зависимость.

Скорее всего, родители станут больше тебе доверять, если ты будешь поступать как взрослый, ответственный человек. Докажи, что тебе можно доверять.