почему есть сильное желание перед смертью успокоить душу?

потому что вдруг. .
:)
.. обманули

смысл жизни это подготовка к смерти.
Одной смертью всё не кончается, после смерти душа продолжает свой Великий божественный полёт в Вечности.
В идеале нужно получить опыт смерти уже при жизни, испытать миры после смерти и создать с нужными мирами сильную причинно-следственную связь.
Однако большинство людей не занимаются эзотерическими практиками и не имеют подобного опыта. Поэтому они со страхом и трепетом ждут смерти, находясь в беспокойном состоянии души.
Если им удастся успокоить душу перед смертью, то они смогут в осознанном состоянии войти в Бардо. Например, хорошо проштудировать Тибетскую Книгу Мёртвых, Бардо тёдол (путеводитель по мирам после смерти) , то уже это даёт некую возможность правильно выбрать последующее перерождения.
Если же вообще не готовится, то состояние будет просто жалким.
Смерть это реальное испытание, экзамен души, жизненноважное событие в жизни каждого без исключения.

Потому что человек жил бессмысленно жил не зная цели не зная для чего он живёт ест пьёт защищается и совокупляется для чего так и не понял в чём он смысл этой жизни .Так умирают атеисты .

потому-что есть страх, что спросится... там где-то.. )

Перед смертью уже нет смысла заниматься душой. Делать это нужно хотя бы в своей последней четверти жизни. )

есть желание покаяться

Потому что когда заканчиваешь какое то дело, хочется чтобы оно было завершенным, ясным, доделанным, пОнятым. Тогда успокаиваешься и забываешь о нем, Все, оно сделано. Так и с жизнью

душа нетребует покояния душа требует обретения