В чем отличие Крутить от Вертеть ?

Крутится в одной плоскости, вертится во всех...

Крутить - это движение по окружности, а вертеть - на месте.

крутишь руль, а не х.. ю вертишь

РУТИТЬ, кручу, крутишь; крученный; несов. 1. кого-что. Вертеть, вращать кругообразно. К. кран. К. руль. К. усы (поглаживать, завивая) . К. фильм, кино (демонстрировать; прост.) . Весь день крутит метель (перен.) . 2. что. Вертя, изготовлять, свивать что–н. , скручивать. К. цигарку. К. жгут. 3. кого-что. Стягивать, связывать. К. руки назад. 4. Быть неискренним, уклоняться от прямого ответа, обманывать, петлять (разг.) . Говори правду, не крути. 5. с кем. Иметь любовные отношения (часто со словами «любовь» , «роман» ) (прост.) . 6. кем. То же, что вертеть (в 3 знач. ) (разг.) . Крутит подружками, как захочет. 7. что. О денежных средствах: пускать в оборот (разг.) . К. банковские вклады. | сов. закрутить, –учу, –утишь; –ученный (ко 2, 5 и 6 знач.) , скрутить, –учу, –утишь; –ученный (ко 2 и 3 знач. ) и прокрутить, –чу, –крутишь (к 7 знач.) . | однокр. крутнуть, –ну, –нёшь (к 1 знач. ; разг. ) и крутануть, –ну, –нёшь (к 1 знач. ; прост.) . | сущ. кручение, –я, ср. (к 1 и 2 знач.) , крутка, –и, ж. (ко 2 знач. ; спец. ) и закрутка, –и, ж. (ко 2 знач.) . | прил. крутильный, –ая, –ое (ко 2 знач. ; спец. ) и закруточный, –ая, –ое (ко 2 знач. ; спец.) . Крутильная машина. ВРАЩАТЬ, –аю, –аешь; несов. , что и чем. Заставлять двигаться по окружности, вертеть. В. колесо. В. глазами (напряжённо двигать глазами) . | сущ. вращение, –я, ср. | прил. вращательный, –ая, –ое.