Что такое раскаяние? что оно подразумевает? что меняет в жизни?

Оно подразумевает обещание себе и Богу больше не грешить.
И соответственно дальше жить стараясь не грешить.

сокрушение себя... о себе, в себе

Идет осознание ошибок для дальнейшего правильного развития. Выверяется цель в соответствие с Замыслом творения, даже если она не до конца осознана. Так нас направляют к пока еще не видимой цели.

По учению Нового Завета (главной части Библии), покаяние (не "раскаяние", что по сути лишь сожаление о каком-либо проступке) - есть искренняя молитвенная просьба к Господу Иисусу Христу о прощении грехов и всего, содеянного в безбожной жизни вообще (своими словами, с любого места!) и сердечное доверие себя и всей своей жизни (!) в руки Его: "Если исповедуем грехи наши, то Он, будучи верен и праведен. простит нам грехи наши и очистит нас от всякой (!) неправды" (см. БИБЛИЯ, 1-е Послание ап. Иоанна, 1:9)

Ибо: "Он (Бог) спас нас не по делам (!) праведности, которые бы мы сотворили, а по Своей милости, банею возрождения (как детей Божьих!) и обновления Святым Духом (через новую жизнь во Христе - не "христианскую" религию!), Которого излил на нас обильно через Иисуса Христа (воплотившегося однажды, как Сын Человеческий, Бога - ради нашего спасения от греха и смерти!), Спасителя нашего... " (см. БИБЛИЯ, Послание ап. Павла к Титу, 3:5,6)

глупое самоуспокоение, ничего не меняет... на "ус намотать"...

Как водится, перекур. Толпа - человек пять. В закрытой кабинке ( где по большой нужде закрылся программист) звонит мобильный. Из кабинки раздается: - Да, я слушаю! Что делаю? РАБОТАЮ! Как что? Продвигается? А... гм. Нормально... продвигается... Туговато немного... Поднапрячься? Рад бы, да некуда. И так на пределе. Нет, быстрее не могу. Канал узкий. Сколько ни старался - больше не лезет. Расширить? Как?! Мне отсюда видней, и я вам говорю - расширить нельзя! Мужики забывают о перекуре и давятся со смеху. А парень вошел в кураж и уже орет на всю парашу: - Да сами вы во всем виноваты! Загоняете по восемь метров! И как, вы думаете, оно пролезет? Что? Всего семь с половиной? Да мне хоть восемь, хоть семь с половиной - одинаково. Предупреждал же: максимум два метра! Теперь придется вручную выколупывать. Что мне здесь, до утра сидеть, что ли? Парочка перекурщиков, держась за стены, еле сдерживается от хохота. Программист орет еще сильнее: - У меня зависло так, что тремя пальцами не поможешь! Что? А что я, по-вашему, здесь делаю?! Конечно, по частям! Эта колдобина целиком никак не пройдет! В общем, еще часа два. Ладно. Но вы на будущее зарубите на носу: два метра!