Если говорят "Без царя в голове" о ком-то, то это значит, что царь - в голове у других? А царица тогда где?))

Я бы предположил, что это произошло из далекого славянского прошлого, когда куда большее количество людей занималось магией, гадало, да и вообще куда более во все это верило. Одним из таких распространенных гаданий были карты Таро. Может, рисовка и наименования в разных народностях были разные, но смысл и значения одинаковы.

На картах не только гадают, но и определённые карты в целом и временно характеризуют каждого человека, его кармическую составляющую. К примеру, судьба, кем был в прошлом, на каком уровне развития сознания пришел в этот мир, какие этапы нужно пройти и т. д.

Третья и четвертая карты старшего аркана (Императрица и Император соответственно; встречаются также названия Хозяйка, Царица и Хозяин, Царь) вполне могли послужить началу таким поговоркам, или поговорке. Хотя, полагаю, что именно четвертая карта больше всего и подходит, так как цели аркана — создание и обеспечение порядка и безопасности, структура, выдержка, а жизнеощущение — сознание ответственности, умение не терять красную нить, реалистичность, трезвомыслие.
У Императрицы же больший уклон на материнство, плодородие и воспитание.

Так что, полагаю, именно от карты императора (а у славян были цари, а не императоры) и пошло выражение "царь в голове" или диаметрально противоположное "без царя в голове", т. е. отсутствуют какие-то серьезные общественные намерения, настойчивость и сознание ответственности.

смотря о чём речь или о ком, все бывают без царя в голове, вам царица нужна = ищите, или станьте

"Кто я? Тварь дрожащая или право имеющий? " Аналогия. "Кто я? Женщина или мужчина? "