ПОЧЕМУ на свете столько много людей, которые не умеют себя любить?

Потому что у осинки не родятся апельсинки. Если родители не умели себя любить, то (как вы это сами заметили) они не способны и своих детей любить так, чтобы из них получились любящие себя взрослые. Замкнутый круг не разомкнётся, если эти взрослые заведут детей ещё до того, как себя и свою самооценку не репарируют.
Только в одном я с вами не соглашусь. Любовью заполнить невозможно. Человек не сосуд, а источник, и чтобы "давать" живительную влагу любви, нужно этот источник расчищать от завалов комплексов, дефектов и покалеченности. И до тех пор пока этого не произойдёт, он будет производить жидкость страхов, недоверия, зависти и прочего, далёкого от любви. Плодов того, из чего он состоит.

с детства говорят, что ЭТО... плохо...

Есть такая заповедь: "Люби своего ближнего, как самого себя".
Сказав, что нам нужно любить ближнего, Иисус имел в виду не простую дружбу. Он говорил не о такой любви, какую испытывают друг к другу близкие родственники или мужчина и женщина, а о такой, какую Иегова Бог испытывает к людям. Иисус также сказал, что любить Бога нужно " всем сердцем, всей душой, всем разумом и всей силой“. Он был прав. Любовь к Богу и к ближнему, которую развивает христианин, задействует чувства и разум. Она ощущается сердцем и подчиняется уму.
Как мы можем развивать любовь?
 Стоит ребенку появиться на свет, как родители сразу начинают его любить. Однако обходиться с любовью со взрослыми не всегда получается само собой. Наверное, именно поэтому Библия неоднократно велит нам любить друг друга. Над этим надо работать. Иисус знал, что сила нашей любви будет испытана.
 Во-первых, мы всегда должны помнить о том, что любим Иегову Бога. А эта любовь служит мощным стимулом любить ближнего. Всевышний Бог - ИСТОЧНИК ЛЮБВИ. И именно Он заложил в нас потребность любить и быть любимыми!
Во-вторых, можно стараться смотреть на все глазами Иеговы Бога. Всякий раз, когда мы согрешаем, мы согрешаем против Иеговы, однако он снова и снова прощает нас и продолжает нас любить. Если мы развиваем такой же взгляд, как у Иеговы, мы будем расположены любить других и прощать нанесенные нам обиды.
В-третьих, можно обращаться с другими так, как мы хотим, чтобы они обращались с нами. Мы несовершенны и поэтому часто нуждаемся в прощении. Например, когда наши слова ранят других, мы надеемся на их понимание того, что иногда все согрешают устами. Если мы хотим, чтобы другие поступали с нами в духе любви, нам самим нужно обходиться с ними с любовью.
 В-четвертых, мы можем искать помощи святого духа (силы Бога). Дружеские и родственные чувства, а также романтическая любовь часто приходят сами собой. Однако, чтобы развивать такую любовь, как у Иеговы,— любовь, которая есть совершенные узы единства,— мы нуждаемся в помощи Божьего духа. Помощи святого духа можно искать, читая Библию. Так, изучая жизнь Иисуса, мы увидим, как он обращался с людьми, и это позволит нам учиться ему подражать. Кроме того, о святом духе можно просить самого Иегову — особенно в тех случаях, когда нам трудно поступать по любви. И наконец, помощь в том, чтобы следовать принципу любви, мы получим, общаясь с соверующими, которые также стараются развить совершенную любовь.

любят, но не той любовью

а для чего себя любить? Можно уважать себя.

Отечественное воспитание потому что очень любит метод гнобежжки и подзатыльника.

Потому что многим говорят, что они не красивые и т. д. Во многих случаях это делается в шутку, с целью обидеть человека.
Поэтому мы невольно начинаем задумываться...