Большинство людей производят какие либо действия под действием понятия надо, а не пото му что есть желание?

Самообман, под воздействием которого живёт большинство формулируется несколько иначе.
Люди считают, что если они будут поступать как надо, то достигнут исполнения своих желаний. Такая постановка и гоняет по кругу разных радиусов толпы населения то в состоянии воодушевления, то в состоянии разочарования... Взлёты и падения - суть есть следствие накопления и растраты плодов деятельности по такой схеме.

А что самое интересное...)
Рецепт выхода из порочного круга деяний ради собственного благополучия предоставляется людям сразу. С момента их появления.) Не взирая на наше невежество.)

Большинство людей вынужденно чем либо занимаются или без действуют, но есть те, кто просто исполняет свое предназначение и делает благое для тела, души и духа!

Остальные так или иначе наказаны

Не большинство, а все. Такова жизнь, где-то и прогнуться нужно.

А вот у меня ситуация от обратного... Я делаю только то, что желаю... А то что надо, не могу... Из за этого, я не могу прыгнуть выше той планки, что я уже достиг... =)) Так, что надо, тоже необходимо, для полноценного развития личности... А кто говорит про простых работяг, тот ведет себя как напыщенный павлин.... Ибо у людей разные ценности... Если они хотят работать так, пусть работают... Что в этом плохого... Миру нужны и обычные работники, без них бы встали заводы и предприятия... К ним всегда относился с уважением... И каждый может изменить ситуацию в лучшую сторону если будет на то воля... В мире рабство давно отменено

Надо - это и есть жизнь простых работяг, обыкновенных людей трудоголиков. Делать то что тебе хочется могут только те кто достиг этого. Большинство гниет уже при рождении, родившись в необеспеченной, безответственной семье.