Я боюсь обидеть людей, поэтому получается, что я угождаю им. Как от этого избавиться?

Очень обширная тема. Вероятно, внутренне вы неплохо понимаете людей или понимали бы, если б не вечный страх ошибиться)
Если по порядку и без философий, то... На грубости внимания обращать вообще не стоит, бывает, причина ее и не в вас вовсе. Стоит прислушиваться к содержанию замечаний, тому, что Вы можете направить в положительную сторону. Саморазвивайтесь, преодолевайте маленькие страхи, тогда и уверенности прибавится, которая, в свою очередь, отставит мнения окружающих на второй план. Хотя при этом никто не мешает вам помогать другим) Бояться обидеть также бессмысленно, ведь вы даже не знаете, чем можете задеть человека, неверным словом или молчанием - у всех свои таракашки в голове. Поэтому при случайном разговоре лучше стараться избегать догадок-переглядок - дана же нам для чего-то речь и слово "извините", в конце концов) Спорить с людьми и не надо, можно мягко высказывать свою точку зрения, принимая во внимание интересы собеседника, вот и всё.
Что касается несоответствия вашей реакции на приведенную ситуацию действиям общественности, так вообще не вижу проблемы. Над неудачами человека могут смеяться либо несчастные, либо глупые люди. Те, кто действительно доволен жизнью, предпочитают приносить улыбки и в жизни окружающих.
А выполнять всё по чьим-то ожиданиям не значит быть не опозоренным, скорее наоборот..
Двумя словами, стоит чуть-чуть поменять взгляд на жизнь - просто помните, что она не вечна, да и люди, если приглядитесь, не идеальны, то и дело спотыкаются, только все по-своему. Чаще смотрите по сторонам! ;)

Элементарно: не бойся и не обижай. :)

не мучь себя, отошёл и забыл. И учти, о тебе они не думают. Так что расслабь извилины.

Шли совесть на три буквы)

Забудь об этом ...

А эти люди арабы?