У меня потребность: держать под контролем ситуации, в которых нахожусь, и людей, которые мне дороги. Как избавиться?

Вероятно, что эта Ваша потребность держать всё под контролдем связана со страхом и тревогой за жизнь и здоровье близких Вам людей, то есть Вам постоянно нужно знать кто где находится, что делает и нет ли какой-нибудь опасности для них. Не желая выпускать близких из зоны своего внимания, Вы попросту недоверяете Жизни. Нужно понять, что у каждого человека своя судьба, свои уроки, своя собственная жизнь и свой выбор. Даже, если взять детей, то своим непомерным контролем за ними мы только мешаем маленьким людям учиться самостоятельности и приобретать свой опыт. А ведь главная цель воспитания как раз заключается в том, чтобы научить наших детей обходиться без нас !
Что касается ситуаций, то здесь всегда нужно допускать свободное развитие событий и независимое поведение других людей, так как они живут своими законами и свободны, как и Вы.
Лучше это понять самой, чем ждать воспитательных мер от Жизни. Например, когда в Вашем ближайшем окружении появиться человек, обладающий другой системой ценностей, обострённым чувством независимости и Ваши попытки его "строить" будут обречены. Или Вы начнёте всё чаще и чаще попадать в ситуации, где идея о том, что всё находится под Вашим контролем, окажется несостоятельной ( сломался автомобиль, начался экономический кризиси т. д.
Выбор всегда за Вами.. Удачи !

Серьезная проблема. Корень очевидно в вашей завышенной самооценке. Вам кажется, что кроме вас никто ничего хорошо не сделает, и без вашего контроля не обойдется.
Проведите себе психотренинг. Сядьте перед зеркалом и постарайтесь психодавить на свое отражение. Это разгрузит вас немного. Методики можно найти в спец литературе или у профи-психолога.

Доверится в этом своему духу-Господу (ему лучше знать, что к чему) , а самой (душе) не беспокоится : дух при необходимости сам "подключит" душу.

Страх потери контроля, страх что всё пойдет не так. Расслабление - когда физически организм расслаблен, страх уходит. Позитивное мышление - целенаправленно убирать негативные сценарии развития событий. Если вы осознаете, что контроль это ваше всё, значит понимаете как вы это делаете. Знаете что в поведении надо изменить. Возможно это неверное поведение даже вошло в привычку. Сознательно менять образ действий и завести правильные привычки.

Никак! Просто не вмешиваться в их развитие. Да и со стороны лучше видно.

А для чего вы их контролируете? Что дает Вам эта потребность? Вы чувствуете спокойствие? Что станет с Вами, если Вы этого не сделаете? Потеряете его? Почему?

Доверьтесь Богу, каждый должен отвечать за свои поступки сам.

метод подскажет здоровье

...и не надо... когда-нибудь это спасёт тебя....