Как перестать завидовать? Мой друг - лучше меня, и из-за этого я ему завидую. Хочу перестать, но не получается...

Это нельзя прекратить. Значит не такой уж хороший друг, лучше не общаться.

В чём он лучше? Все люди разные, у каждого свои ресурсы, способности и данные.
Оглянитесь на свою жизнь и вы возможно поймёте, что тоже добились немалых результатов в других областях... а если дружба основана на яде зависти, лучше вам расстаться...
мало кому приятно, когда на его фоне начинают комплексовать...

А ты подумай чему ты можешь научиться у него? Копировать и подражать не надо, но имеет смысл брать с него пример, чтобы стать лучше, чем ты есть сейчас. Добейся определенного успеха в том что тебе нравится, чтобы чувствовать себя состоявшимся и самодостаточным.

просто понять что завидовать бесполезно, может попробовать опередить его?

Ты не хочешь себя принять таким, какой ты есть. Ты не уверен в себе. Тут важно понять, что в тебе есть нечто, чего у него нет. Это обязательно есть, потому что мы все разные и дополняем друг друга, особенно друзья. Поэтому тебе нужно научиться ценить себя. Ценить то, что есть. Это позволит тебе становится ещё лучше.

Стать лучше. Почитай что-нибудь про саморазвитие, а не просто сиди на попе ровно. Превзойти можно кого угодно и в чем угодно. Например в учебе, спорте или в чем-нибудь ещё что тебе по душе. Можно захватить всё сразу. Действуй!