Что делать с мамой?

У меня семейные проблемы (если их так можно назвать) с мамой. Мне не хватает от нее ни ласки, ни тепла. Я получаю это от других людей, искренне и чисто. Вот только есть один большой минус - мама меня РЕВНУЕТ к людям, которые тянутся ко мне и к которым тянусь я. Ей неприятны объятия, она всегда укоризненно смотрит. После этого многие люди перестают обнимать и улыбка пропадает с их лица. Мне становится неприятно и больно. Так же есть большое НО при всей этой ситуации. Пару лет назад я занималась с учительницей на дому (репетитор). Мне были неприятны ее объятия и я по возможности их избегала. Однажды мы закончили заниматься и, чтобы не попасться в ее "лапы", я ушла на кухню. Вот только не получилось все гладко, как бы хотелось. Мама крикнула мне, чтобы я подошла. Я сказала мол занята, со второй попытки ничего не вышло, но на третью с фразой "Кому я говорю? Подойди и обними учительницу" Я поняла, что если не сделаю этого сейчас, то снова она будет меня бить и будет бойкот. Я решила все-таки подойти. Ноги были ватными, в горле пересохло. Меня охватил страх, на скоро обняв, я заорала, что у меня дела и как ошпаренная убежала в гостинную, типо позвонить. Почему мама так себя ведет? Приемлет объятия только с теми кто нравится ей? Я уже отчаялась доказывать ей, что не собираюсь жить по ее правилам. Это ведь только малая часть, что она требует и чего ненавидит. Но все-таки приведу еще пример.
Я хожу постоянно в один магазин. Меня уже знают все продавцы и даже директор. Со многими тепло общаюсь, но даже есть друзья, так же мне этот магазин нравится по продукции, да и близко расположен к дому. Вот только мама его терпеть не может. За какими-то банальными вещами типо молока или лука едет в дальние магазины за 1000 км (у меня была операция на ногу и мне тяжело ездить на далекие расстояния, к тому же, как я уже говорила, я полюбила свой магазинчик рядом с домом). Но мама не понимает того, что мне тяжело и что я люблю этот магазин. Не знаю почему, но он ее бесит, хлеб даже оттуда не ест. Однажды я там его купила, а она специально потащилась в свой, чтобы купить хлеб только себе. Со мной в мой магазин не ходит, но требует, чтобы я ходила/ездила в ее. А я не хочу. Меня не устраивают ее магазины по причине выше, да и почему я должна идти ей на поводу, а она даже хотя бы раз не может заехать в мой? Что мне делать? Спасибо!