Что делать, если мама не понимает, что у меня своя семья и свои проблемы?

Моя мама считает, что то, что я вышла замуж и живу теперь не с ней не отменяет того, что я обязана ей во всем помогать. У нее вечно какие то проблемы, которые решаю я и мой муж. Аргументируется это тем, что 1) У нас есть машина, а у нее нет (мы предлагали купить, она сказала, что в ее возрасте она не будет учиться на права и у нее ничего не получится) 2) Я сижу целыми днями дома, а она работет и у нее нет времени. (хотя я тоже работаю дома в интернете)
Мы с мужем делаем ей мелкий бытовой ремонт каждую неделю, возим ее по ее делам раз в неделю это обязательно, оплачиваем ее платежки через интернет (потомучто она не хочет учиться, как это делать и говорит, мол, вы молодые, умеете, вам это ничего не стоит, а мне в очереди стоять. Учиться не хочет. Говорит, что в ее возрасте она этому не научится. )
Мы возим ее за продуктами, чтобы ей не пришлось сумки тащить, мы настраиваем телевизор, скачиваем с интернета все, что ей нужно. (учить через силу пытались, говорит, это слишком сложно для моего возраста) МЫ ДЕЛАЕМ ЗА НЕЕ ВСЕЕ!! ! Причем порой мне приходится бросать работу и бежать ей помогать. У нее железный аргумент-ты дома сидишь. Она не понимает, как можно зарабатывать дома!!! !
Мы не смогли уехать за границу только потому, что она во мне вызвала чувство вины, сказала, что мы уезжаем только потому, что не хотим ей ничего помогать и хотим ее бросить одну.
У нее нет мужа и друзей. Она очень сложный человек. Но так жить я больше честно не могу! Что мне делать?