Что делать когда мама вызывает ненависть?

Я конечно всё понимаю, мама дала жизнь мама вырастила и т. д, как к маме притензии нет, но как к человеку, меня много в ней раздражает, она главный источник моих нервов, я с ней постояно ругаюсь, меня бесит её образ жизни, её образ мышления, всё сидит ждёт чудес, когда кто-то придёт и изменит её типо непростую судьбу, себя забросила, не хочет заниматься ни физически ни духовно, такая наивная и непостоянная, с ней невозможно что-то планировать, живёт по настроению, трудиться только тогда когда внезапно придёт хорошее настроение, и то не надолго, какая та незнаю, беспомощная, чего не скажешь о папе, мы с ним всегда что-то придумывали даже когда был голяк дома, наши планы осуществлялись, понимали с полу слова друг друга, умели добывать деньги, а с мамой один тухляк, одно недопонимание, разочерование, ей 51 лет, она всё ищет себя, ноет постоянно, расказывая своим как ей тяжело в этой жизни, как будто она единственная мученица на нашей Земле и её проблемы самые важные и глобальные, никак не хочет взять тотально себя в руки и прямо без балобольства взять и трудиться над собой, любит рассуждать только, жутко это всё меня раздражает, хочется от всего этого иногда съехать и жить одному, и самому обустраивать жизнь так как мне нужно, мне 23 года, папа с мамой живут раздельно, но они не в разводе, папа 15 лет в разных странах на заработках, и мне кажется они уже не уживутся даже если встретятся, за столько лет стали разные, а я с ней живу, и уже изучил её от а до я, и читаю всё её мысли и знаю каждый шаг, и стараюсь ничего не делать когда ей вдруг что-то хочется попробовать, потому что знаю это не надолго и не серьёзно, вот такие отношения у меня сложились с мамой, может быть это передалось ещё и генетически, потому что папа рос без матери, и он её ненавидел, и не простил, ну вообщем, что делать а люди?