Нужно ли избавляться от зависимости мнения окружающих или это норма?

Нужно. Нужно жить своими мозгами. Чтобы перестать зависеть от чужого мнения, надо перестать стараться понравиться всем вокруг и понять, что каждый человек уникален и индивидуален. Поменьше слушайте чужих мнений, учитесь слышать себя. Потом, когда почувствуете внутреннюю силу - можно учитывать и мнение других. Никогда ни с кем не спорьте, не идите на поводу. Каждый раз спрашивайте - а это лично мне нужно? Каково мое мнение? Вы должны стать самому себе первым советчиком, лучшим другом. Доверяйте себе, уважайте свое мнение и вообще себя. Не критикуйте. Не идите за толпой как покорная овца, будьте сами себе пастухом. Смейтесь, когда смешно, плачьте, когда грустно. Заглядывайте почаще к себе в душу и сердце, что они говорят вам? И ничего не бойтесь.

Окружающих - однозначно, да. Мнения родных, друзей - нет.

Конечно, нужно, как это вообще может быть нормой?

учитывая то, что никакого мнения окружающих, кроме того, что чел сам себе придумал не существует — стоило бы

Обязательно! Это будет существенная победа над самим собой, в первую очередь. Ваш козырь- Ваша индивидуальность. А индивидуальное растёт и расширяется с увеличением разнообразия и интенсивности его произвольной деятельности; и обратно, с уменьшением разнообразия и интенсивности произвольных движений жизнь индивидуального "я" упадает, сокращается. Соответственно- ограничение произвольных движений чрезвычайно важно для внушаемости вообще, и оно тем важнее, что может вызвать на деле сужение поля сознания с последующими условиями — всё это благоприятствует внушаемости! Задумайтесь...

разумеется нужно,..

Можно просто послушать мнение, но не следовать им)

Лучше слушать мнение своих близких и любимых людей, чем мнение чужих!

Дело всё в том, что это не всегда помогает.

Жить в обществе и быть независимым от него - нельзя
Это закон существования. Так или иначе мы все зависимы от среды обитания.