как воспитать в себе самостоятельность?

отказаться от любой предлагаемой вам помощи.

пожить самостоятельно

Трудное это воспитание, многие не выдерживают. Для начала придётся научиться говорить себе самому (самой) правду, потом ответить на вопрос "Зачем" и принять ответственность за себя и свои действия. Если освоите эти шаги, то можете считать, что первые шаги к самостоятельности Вы сделали.

Сознательно взять на себя ответственность за все, что делаешь.

Не бояться ответственности и решать все свои проблемы самостоятельно.

А не как, просто оглядитесь по внимательней вокруг и осознайте, что Вы один во вселенной. А в этой ситуации ни кого другого состояния, кроме самостоятельности быть не может...

перестать надеяться на других

Стараться всё делать самостоятельно, не лениться, не искать оправданий не сделанной работе, а реализовывать возможности для её выполнения. Первое время будет трудно, а потом втянетесь! ))))

делай все сам

Начни с того, что научись все делать самостоятельно: от уборки в своей комнате до стирки своих вещей, возьми себе впривычку отвечать за свои поступки, научись заботиться о ком то -для начала посади цветок (животное заводить еще рано) . Затем попроси друзей, что бы они доверили тебе ответственное дело, правда сначала не очень маштабное. Через некоторое время ты уже не можешь слушать советов или что бы кто-то сделал за тебя что-то. Лично меня наоборот обижает, если за меня что-то делают (значит не сумела справиться! - Стыдно!)