Мне очень тяжело разговаривать, не могу правильно выразить свои мысли, не знаю что говорить в определенных ситуациях. Что

делать? к этому добавляется стеснение и моя боязнь людей (социофобия), два года не выходил никуда один, просто потому что не могу, везде люди, везде чужие, мне страшно, я ненавижу себя за это, лучше бы моя мама сделала аборт, так было бы лучше для всех. Сижу на шее у бабушки, она и в магазин за меня ходит. Друзей у меня нет и никогда не было, не считая начальной школы, тогда я хотя бы пытался что-то сделать с этим, как-то боролся, а сейчас мне уже хочется сдохнуть. Один раз пытался резать вены, с трудом сделал пару порезов, кровь потекла по рукам и в этот момент в комнату зашла мама и отматерила меня, я думал что она спит, скорую не вызывали, порезы не сильные были. В детстве отец бил мать и меня с братом тоже, мать бил кулаками, нас с братом ремнем, один раз когда мать полез защищать и мне попало. Когда мне было 12 они развелись, отец уехал в другой город. В 16 появился отчим алкаш, я его ненавидел и всеми силами пытался его выжить из дома, мать с братом не бил, но бил меня, это было около 4 раз, 2 раза я ему разбил голову стулом, один раз воткнул нож в ляшку. Сейчас мне 18.Бабушка с отцом забрали меня к себе. Теперь им нервы треплю, водили меня к психологу, когда она меня о чем-нибудь спрашивала, я просто молчал, просидел там два часа где-то, и за это время едва ли сказал 5 слов, за меня говорили отец с бабушкой, они кстати не знают что происходило с отчимом, так вот психолог сказала что надо меня везде водить за руку, в магазин например, заставлять меня самого делать покупки и на работу также. Что мне делать? скоро меня отправляют работать грузчиком, потому как на меня уходят деньги, и не на что меня содержать, я на грани уже просто, знаю безболезненный способ самоубийства, и думаю что делать, мне нужен совет, нужна помощь, что мне делать? может быть есть какие то таблетки чтобы нормально общаться, убрать стеснительность и страх в общении?