Обязательно надо обжечься, удариться, упасть и т. д., чтобы приобрести опыт? Или можно все понять, наблюдая,

думаю, тут нет единого однозначного ответа,
наверное, кого чем жизнь одарила,
в одном вопросе понятно всё и смотришь-изумляешься,
как люди шишки набивают,
в другом, как идиотка, танцуешь в который раз с этими граблями... )

прекрасное надо видеть вживую,
а плохое достаточно представить, его и так много,
во что-нибудь жизнь обязательно да ткнёт носом

у людей очень низкий интеллект, поэтому пока не обожгутся сами - не поймут.
А некоторым надо много раз набивать шишки, потому что они с первого раза не понимают.

когда нам не надо видеть или трогать, мы уже можем все себе представить и цвет и вкус и запах и ощущения - то мир для нас становится закрыт.

мы уже все про него знаем (мы так решили)

и всё волшебство, которое мы ощущали в детстве для нас ушло.

мы становимся ограниченными собственным умом

Э)) я тебе больше скажу, умные учатся у дураков, на их ошибках))

Именно этим умные от дураков отличаются...

Не обязательно, но человек понимает в основном на своём опыте, чем на чужом.

Кому как. Опыт самый дорогой учитель, но дураки другого не признают.

ну сказано же силен не тот кто не когда не падал а тот кто падая вставал

Я верю, что одна из причин нашего тут нахождения это получение опыта, а чтобы понять что такое белое, необходимо узнать, что такое черное. А еще я согласно с утверждением, что все что происходит с нами это продолжение нас самих. Так что грабли являются некоторым индикатором, того, что пришло время что то исправить в себе, а не обвинять грабли!

Кто способен понять, наблюдая со стороны, тот живет хорошо и сочувствует тем, кому приходится набирать опыт посредством собственных страданий. Так задумано, всё предусмотрено.