Как выйти из-под давления унижения родителей, изменить их отношение, в 30 лет?

Подруга живёт с работающими родителями и дочкой первоклассницей (з/п не хватает на съём жилья), разведена (муж алкоголик был), есть МЧ. Всю жизнь служит своим родителям с детства, с появлением младшего брата. Когда была замужем и после развода, убиралась и готовила на две квартиры (съемную и родительскую).
Ее мать постоянно придумывает ей какие - то дела, у неё почти не бывает свободного времени. При этом мать говорит что та ничего не делает, и неблагодарная дочь. Хотя подруга каждый день убирается у них, готовит, делает все необходимое по хозяйству, и даже в тяжёлом больном состоянии, когда тело болит и усталость при простуде бывает. Потому что мать не верит в ее состояние, и вынуждает все делать и при болезни.
Она постоянно унижение терпит от матери, ее словами о неблагодарности и что она должна матери отдых оплатить, что они не обязаны сидеть с внучкой, и словесные оскорбления разные. Мать совершенно не понимает усталости дочери, что они ее запахали совсем, свободы не дают, ей 30 лет, а они держат ее как 18-летнюю в ежовых рукавицах. У нее нет желания жить уже, никаких сил, от такого давления. Я наверно не смогла на словах описать глубину ситуации, но ей реально очень плохо, родители совсем ее не понимают и только унижают и требуют. На пустом месте начинают упреки и отчитывания.
Как ей помочь, что ей можно предпринять чтобы родители изменили отношение к ней?