Как живут стеснительные парни, мужчины? Это не мужское качество. Как их вообще воспитывают, что они такими становятся?

От родительского воспитания зависит, будет парень на виду или в тени. Является ли он центром внимания взрослых с детства, в присутствии гостей, родственников и т. д. Коммуникабельность закладывается с детства, через активное общение с окружающим его миром. Важный момент, когда он начинает внимательно рассматривать себя в зеркало на предмет своей привлекательности и если он начинает комплексовать то вполне вероятно, что кто то уже сделал ему нелестное замечание по поводу его внешности. У меня в детстве был подобный опыт, активное участие в художественной самодеятельности на первых ролях благодаря слуху, хорошей памяти и дикции всегда связано с большим зрительским вниманием на тебя, стоящего на сцене и как то одна девочка то ли из зависти то ли ещё по какой причине заявила : - Ты что, действительно считаешь себя красивым? Видимо в её понимании на сцене должны находиться лишь внешне красивые люди. Я ничего ей не ответил, но гнилое зерно сомнений в меня было посеяно и комплекс начал набирать обороты, а что это такое в подростковом возрасте объяснять не надо. Не было рядом мудрого наставника, способного разъяснить мне что внешняя привлекательность не всегда находится в гармонии с внутренней культурой и духовной наполненностью. С другой стороны я избежал зазнайства, а уверенность пришла с годами когда в главном деле своей жизни я ощутил себя мастером.

всё от семьи... жучили там наверно без меры

Это может быть сам по себе такой скромный человек. Не стеснительный, а просто не считающий нужным всегда быть на виду.
Занимается своим делом и не лезет в чужие.
Он может быть очень надежным человеком. Даже самому себе в минус порой.

Надо быть наглым, похабным и жадным как нынешнее поколение?

В силу появившегося комплекса, причин оч. много, восновном с детства или младшего возраста