Как убрать мысли к матери и брату? Постоянно в голове крутятся мысли о них

Только собственными усилиями.
Больше никак.

перестать себя заставлять о них не думать, разрешить себе думать о них только хорошо. Потому как, чем хуже Вы думаете о них, тем меньше сил у Вас остается. И чем больше хорошего Вы про них вспомните, тем легче будет Вам!

Здравствуйте, читал ваш предыдущий вопрос, решил скопировать свой ответ и сюда: Думаю, вы согласитесь, что в жизни всякое бывает. И бывает так, что люди не всегда понимают, что и почему кто-то делает. Но люди всегда делают самое лучшее из того, на что они способны в конкретный данный момент.
Из вашего текста я понял, что вы старались дать своему сыну самое лучшее, что могли, не повторить ошибок своих родителей, в его воспитании и обзавестись опорой в старости. Беспорно, всё это похвально. Любая мать желает своему ребёнку только добра, и когда ребёнок выростает, ждёт от него помощи и понимания. Однако, прежде, чем так котегорично осуждать сына, подумайте, как бы вы отреагировали на свои действия, находясь на месте сына? Если бы вы были молодым человеком 17-ти лет, работающем грузчиком, который каждый день общался со своими коллегами по работе, а ваша мать стала всем рассказывать такие вещи. Хорошо бы вы к этому отнеслись? Как бы на это ваши коллеги отреагировали? Как бы вы на них смотрели, если бы они стали спрашивать про это?
Вообще, умение встать на позицию другого человека очень важно. Оно помогает понять, почему человек повёл себя именно таким способом, а ни каким-либо другим. Так же это помогает понять, действительно ли вы эффективно себя ведёте, или же вам это только кажется.
А как вы хотели его воспитать, если не секрет? Думаю, что к 17 годам человека уже позновато воспитывать. Он уже взрослый, с ним нужно разговаривать.
А вообще, советую найти вам хорошего психолога, не абы какого, а ИМЕННО ХОРОШЕГО, и сходить к нему, чтобы решить эту проблему. Обычными советами такие проблемы не решить. Прочитав ваше сообщение вижу, что в жизни у вас было очень много всего, тут нужна полноценная работа.