А для того, чтобы возложить на кого-то ответственность, для начала, нужно понять что руководило его действиями?

Да мотивация имеет значение для человека и то что другим людям кажется, не всегда совпадает с действительностью. Дня доброго, Кристина!!)

Хорошо было бы..)) по крайней мере это справедливо..))

А вдруг он вовсе бездействовал. Тогда что на него возложить?

Для того, чтобы возложить на кого-то ответственность, для начала нужно обладать таким правом, а из норм этого права (в том числе и норм морали), уже и будет понятно нужно ли знать мотив или нет.
Пример.
На угонщиков могут возложить ответственность, если впоследствии машине был причинен вред другими лицами.
Минюст России подготовил поправки в ГК РФ в части обеспечения возмещения виновным в угоне автомобиля лицом имущественного вреда, причиненного собственнику этого автомобиля в связи с его угоном и последующей кражей, совершенной неустановленным лицом. Об этом сообщается на официальном сайте ведомства.

Напомним, ранее КС РФ своим постановлением от 7 апреля 2015 г. № 7-П "По делу о проверке конституционности положений пунктов 1 и 2 статьи 1064 Гражданского кодекса Российской Федерации и пункта "а" части второй статьи 166 Уголовного кодекса Российской Федерации в связи с жалобой гражданина В. В. Кряжева" признал отдельные нормы ГК РФ и УК РФ неконституционными в той мере, в какой они не позволяют обеспечить возмещение виновным в угоне автомобиля лицом имущественного вреда, причиненного собственнику этого автомобиля в связи с его угоном и последующей кражей, совершенной неустановленным лицом. "Поскольку в результате действий лица, неправомерно завладевшего чужим автомобилем, его собственник лишается контроля над своим имуществом (чем и создаются объективные условия для его последующей кражи третьими лицами), необходимо исходить из того, что виновный в угоне ipso facto принимает на себя ответственность за последующую судьбу данного имущества – вплоть до фактического возвращения автомобиля собственнику или до привлечения к ответственности лица, совершившего кражу данного автомобиля, если не докажет, что в результате его действий (бездействия) не были созданы условия для последующей утраты собственником его автомобиля", – отражено в позиции Суда.