Человек, выступивший на нашей стороне в совершенно безнадежной ситуации, мог в общем-то решать и некие свои собственные -

Это естественно хотим отблагодарить его, хотя и не обязательно записывать его в друзья, смотря на сколько его помощь была бескорыстной именно в этой безнадёжной ситуации.

мы можем и не записывать в друзья.... но вправе помнить и быть благодарны за помощь.... или отплатить той же монетой

Кто враждебен нынешней ситуации, быть подлым не может по определению.

на этапе времени вы действовали совместно
с участием недруга, вряд ли вы добились успеха в достижении своей части задач общей ( на момент времени) цели.

зависимость, неудобно, что скажут, можно быть благодарным Но в друзья, нет с чего бы это.?

Всегда :))) Даже когда морально-Кармические :)))
Но одно другому не помеха...
Но и во враги его записывать торопиться не стоит... просто, у вас совпали интересы :)))

Нормы морали и прочие подобные дела, обязывают нас так делать.
Сколько живу, всё больше убеждаюсь, все отношения между людьми в большинстве своём завязаны на личной выгоде каждого, или что то в этом роде. Да могут быть исключения, но это как правило, родители которые любят своих детей, потому что это их дети.

Разве плохо, когда цели совпадают - так может начаться дружба)

Записывают в друзья таких" героев-помощников" до первого горького опыта. Благодарить таких "помощников" не за что. У них своя цель и свой приз, за "красивые" поступки. Нет бескорыстного мотива - нет и помощи никакой. Я бы уже поняла тех, кто до "красивых" поступков называет цену за это... до, а не после совершения поступков. К счастью, есть и те, кто, на самом деле, в трудных ситуациях может помочь совершенно бескорыстно. На них и держится все:) Их и запишем в друзья.

Мы ощущаем долг перед ним.

Людям верить надо. Зачем в каждом на всякий случай гаденыша видеть?

И по вопросу - мог, конечно. И еще куча других причин может быть. Но добро же сделано - благодарить надо.)

не мы, а вы:) вы же обманываться рады..