Я переживаю, что женщину не так как надо обняла... (сможете пожалуйста посмотреть описание внутри?)

Она просто моя знакомая, старше меня на 7 лет; но я ее как человека очень люблю.
Когда уходила от нее, я положила свою одну руку ей на плечо, а второй своей ладошкой прикоснулась снизу к боку ее талии. Она была в домашнем сарафанчике, а я в зимней куртке.
Она спокойно отреагировала. Своей щекой прикоснулась к моей щеке (правда очень быстро и спеша, потому что рядом была ее дочка, которой 3 годика), со стороны она приобняла меня, где лопатки, так легко, что я только в конце почувствовала ее руки, когда она их убирала. Телом не касались совсем. И всё это секунд 4-5 сек.
Скажите пожалуйста, нет ли ничего пошлого в этом прикосновении?
*Она после этого как-то застенчиво смотрела, будто не ожидала от меня. Я переживаю, уже месяц прошел.