Если собственные романтические, возвышенные порывы души человека остались далеко в прошлом, что же заставляет его...

Это пройдет, как только ему предоставится возможность опять испытать "романтический, возвышенный порыв души". Просто есть такие люди, которые поддерживают только то, что чувствуют сами, они не способны умозрительно считывать некоторые вещи, даже, если когда-то испытывали их.
К тому же, не умеют радоваться за других.

Попробуйте рассмотреть такие "души прекрасные порывы" по отношению к себе самому. Такие порывщики и себя губят, да ещё и вас подставят в угоду каким-то искусственным идеалам, долго не живущим в реале. Окружающие становятся жертвами одного такого "рыцаря". А его не просят об этом.

Потому что человек, который стремился к романтическим, возвышенным порывам в итоге остался в полном дерьме. Ему просто не дает покоя смотреть на человеческую наивность и тупость. Когда очевидно невероятное.

осознание того что эти маленькие радости жизни ему уже не доступны, вот и бесится

зависть

Зависть или злоба, эгоизм, когда человеку не выгодны, не интересны чужие радости.

Не хотелось превратиться в робота без чувств, с погасшей душой... я полагаю такому человеку просто не хватает душевного тепла окружающих его людей и ему следует помочь.

как вариант, собственное разочарование и неверие

Они не остаются в прошлом и всегда готовы проявиться, но чужие аналоги сбивают кайф)

банально - антипатия к этому человеку

Ну точно не любовь к людям, может завидует, что у молодых получается, может что то плохое связано с этими чувствами .