Как научиться так передавать информацию, чтобы человек не окрашивал ее своим восприятием, не давал своих определений?

Тут с какой стороны посмотреть, смотря что за информация, с какой целью передается...
Например, в математике используется язык и правила, которые не допускают неоднозначных интерпретаций. Ну, по крайней мере, к этом прилагаются значительные усилия. Для этого, перед началом передачи, формулируются четкие определения. Или в работе компьютерных систем - определяется формат данных, протокол передачи и т. д. То есть, для технических задач, для передачи рациональной информации есть способы - использование "правильных" языков и логики. Но, они должны быть знакомы каждой из сторон.

С другой стороны, все что человек воспринимает он всегда пропускает через призму собственного опыта. И на это никак не повлиять, спасает лишь то, что наша психика строится на общих для всех принципах и у нас есть развитые средства моделирования других людей. То есть, чтобы тебя хорошо понимали - нужно понимать собеседника, учитывать его особенности.

Есть еще третья сторона - думаю, что вообще не все можно сформулировать, подготовить для передачи.

Жизни не хватит.)
Или сузить круг общения до .. родственных душ.

Тогда это будет кладбище.. но не аудитория слушающих... Личное восприятие всегда присутствует!

-да
-нет
-зайдите попозже
-пошел вон засранец... (c) T-800

Способ восприятия как раз определяет человека.
Т. е. он в любом случае будет окрашивать информацию (зачастую в 50 оттенков билирубина).

Эмм. А причём тут первый информатор? Нужно не информацию учиться преподносить, а искать тех, кто нормально её передаст.