Возможно поступить правильно, но, в тоже самое время, это будет ошибкой? Буду удивлена, если получу хотя бы один ответ

Конечно, возможно. Как и наоборот - иногда бывает правильно поступить неправильно.
Самый яркий пример - милосердие. Правильно - наказать. А вы делаете неправильно - отпускаете без наказания. И это оказывается правильно.
Ну или кулинарное творчество. Правильно делать сырники с сахаром. Но сахар вреден, а я диабетик. Что было дальше, сами знаете.

Нет не возможно.. раз ошибка, это уже никак не правильно. Можно поступить, честно, по совести и это будет ошибкой, но не так как вы описали

по человечески правильно.. по закону наказуемо
все субъективно же ..

Смотря с какой точки зрения оценить - ошибка ли это. Например. Я, как врач, обязана сказать больному всю правду о его болезни (тяжелой) и делаю это. Но иногда не стоит так говорить некоторым пациентам (это будет ошибкой). Ну, и много других примеров можно привести, когда по закону =- правильно, а фактически нет.

Это неверная постановка вопроса. На него не может быть ответа.

У каждого выбора в жизни есть преимущества и недостатки. Однозначно правильные и однозначно неправильные варианты в принципе отсутствуют, ну или большая редкость.

Взвешиваем pros и cons, только и всего.

Хммм ну например, если вопрошающий ждет противоположенного ответа очевидному и явно правильному. Тогда отвечающий "делает ошибку" относительно общенпринятых догм. Но добивается расположения вопрошающего. Тем самым оказывается прав.

О снизу даже лучше объяснили.

Да и вообще мы часто бываем правы когда думали что ошибались.

Отвечаю не потому, что хочу удивить, а потому, что это сплошь и рядом встречается. Например, дать милостыню бомжу- это правильно, но это ошибка. Накормить ребёнка сладостями - это правильно, но это ошибка. Выключить людям свет за неуплату - это правильно, но это ошибка. ..и пр. и пр.

отвечу невменяемо
все субъективно в мире этом, значит все возможно
от ракурса зависит

очень часто так и выходит. Благие намерения
заводят в дебри.

если ошибаетесь, то это уже не правильно .это невозможно одновременно .понятия взаимоисключающиеся .
разве что с другой т. з будет ошибкой то, что правильно с Вашей.