Как быстро заснуть, если день был тяжелый, плохие воспоминания лезут в голову и спать не хочется?

Почитайте стихи. Они эмоциональны и могут помочь вашей душе отвлечься от плохого.)
Эдуард Асадов

Он не страдал, он не ходил за нею.
Не объяснялся, кепку теребя...
Она сама, однажды, чуть робея
Ему сказала: "Я люблю тебя".

Его друзья томились в ожиданьи.
Худели от бессонницы и дум.
А вечером просили для свиданья
Его же новый, синенький костюм.

А тут сама в морозы прибегала.
На стул бросала шапку и пальто.
И он решил: ему такого мало.
И он решил, что это всё не то.

Ушёл, уехал, ждал особой встречи.
Других красивых провожал домой.
Ловя себя на том, что каждый вечер
Он, засыпая, думает о той.

Ей написал письмо на трёх страницах,
А через месяц получил назад.
Ну что с такой обидою сравнится,
Чем эта надпись "Выбыл адресат".

Вдруг стало всё бесцветным...
Не клеилась работа как на грех.
И виноват никто, как-будто, не был,
Но счастье стало трудным, как у всех.

Отключите все внешние раздражители (яркий свет, телевизор и прочие развлечения, за пару часов перед сном) оставьте что то нудное и спокойное. Отход ко сну это долгий процесс, это осталось нам по наследству от животных, нам нужно спокойствие и тишина, полная безопасность вокруг.
К примеру почитайте: https://ru.wikipedia.org/wiki/Сон

Честно, не знаю, но ситуация очень щнакома. С удовольствием почитаю ответы.

Под тёплый душ, просто постоять и представлять как с водой стекает тяжесть дня и плохие мысли скатываются вместе с водой и уходят безвозвратно.

Кот у тибя есть? Купи сибе ката, а лучче кошку, патом спи с ней. тока кошку выберай пастарше, маладая тибе наабарот спать ни даст.

можно пресс покачать до усталости

Не волнуйся, всё будет хорошо)