"Нападай, защищаясь." Предполагает ли это правило -в защите-бить первым?)

Такие случаи бывают и часто

Это не защита. Есть поступок и его последствия.

Это контртемп....
Атака на подготовку...
Вполне приемлимо...

Всякое нападение – это защита. Нападает только тот, кто считает себя недостаточно сильным и недостаточно защищенным (= тот, кто боится за Себя, у кого есть Страх). Нападают только на того, у кого есть защита (=угроза нападения, вызов на бой).
Всякая защита автоматически (подсознательно) воспринимается как угроза (нападения, агрессии), как вызов (приглашение на бой).

Беззащитный и не нападающий (типичные примеры – ребёнок, святой, женщина, старик) не может подвергнуться нападению. До тех пор, пока у него нет Страха и (как автоматическое следствие) - Защиты (закрытости, желания убежать, скрыться) и Агрессии. И от такого (человека) никто не прячется (не закрывается, не защищается). Только в той мере, в какой мы защищаемся (закрываемся = боимся), на нас нападают. Только в той мере, в какой мы нападаем (агрессивны), от нас защищаются (закрываются).
Нападение есть только там, где есть защита. Защита есть только там, где есть нападение.
Нападению подвергается только тот, кто защищает себя (находится в некой броне).
Тот, кто (искренне) желает выйти из игры в «Войну миров», перестаёт бояться (исчезает Страх), снимает с себя (всякую) защиту, у него исчезает желание агрессии. Т. е. перестаёт считать себя недостаточно защищенным, нуждающимся в защите (=перестаёт бояться).

Наличие защиты – признак наличия Страха за Себя. Страх – это с одной стороны побудитель (стимул) к агрессии, с другой стороны приманка (приглашение) к агрессии со стороны Других.
В этом смысле именно Защита (=Страх) – изначальная причина Агрессии (как со стороны защищающегося, так и по отношению к защищающемуся).
Т. е. Страх – причина как Защиты, так и проявлений Агрессии. Снятие Страха = прекращение Защиты (закрытости) = прекращение Агрессии.

Защита предполагает (автоматически) Агрессию. А значит и правило – "бить первым".
Не случайно говорят, что «лучшая защита – это нападение».

Если простишь и не ударишь, он проиграл... Сожрал самого себя.

В ментовских хрониках записан случай - чел пригипсовал ствол к руке и так ходил, как поломанный. Стрелял в любого, кто приближался к нему не расстояние вытянутой руки. Предупреждал возможное нападение на себя. Признали помешанным.

Кто первый бьёт он уже автоматически приобретает преимущество. Или понятными словами у него больше шансов победить он же ведь первый ударил....

это значит будь готов контратаке

Да.
Всегда бей первым, даже если на тебя никто нападать не собирался.
Мало ли что.
Осторожность прежде всего.
Прям в харю! В харю!.