Как перебороть внутреннюю неуверенность и стойко встречать оскорбления?

Долгое время мне потребовалось, чтобы признать свою слабость в том, что я не умею ответить на оскорбление. Я раньше обосновывал это своей воспитанностью, так как люди оскорблявшие меня периодически были либо сильнее, либо старше, либо выше по положению. Понаблюдая за своей реакцией во время оскорбления, я понял, что меня начинает немного потряхивать, немеют ноги, и возникает безотчетный страх. Возможно это от 2 моих условий в которых я рос: 1) мой отец был очень строг и часто манипулировал мной путем внушения мне страха (строгий взгляд, постоянная критика, неприятие никогда мое мнения или решение) 2) мои одноклассники были хулиганами (гопники из не очень благополучных семей), которые физически были меня сильнее, я периодически подвергался насмешкам и унижению (хотя никогда меня не били). По жизни я не стал забитым "додиком", но моя неуверенность и и поведенческие паттерны и по сей день живут во мне. Возможно вы мне посоветуете психолога, но у меня вряд ли появится финансовая возможность оплатить его услуги. Скорей вы еще посоветуете походить на боевые искусства, так как они якобы развивают дух. Я пробовал год походить на бокс, мне нравилось. Но и это не помогло. Может быть подскажите какие-нибудь практические методы как справиться со страхом конфликтов, как перебороть страх последствий. Дошло до того, что я не могу в ответ оскорбить человека, который глупее меня и слабее (в ответ). Как я уже писал выше, я раньше считал, что это воспитанность и жалость к людям, потом я понял, что причина в моей слабости моральной.