Как определить кто прав, кто виноват?

Выслушать обе стороны .А потом и решать по-честному.

Давайте представим себе такую ситуацию. Вы общаетесь с человеком, которого вам совсем не хотелось бы обидеть. И тут, на какое-то ваше высказывание он вдруг сильно обижается, начинает плакать. По его искренней реакции вы понимаете, что ваши слова его задели и сильно ранили. Вы в недоумении, так как не имели намерения его обидеть и если бы знали, что его так оскорбят ваши слова, вы бы выбирали их более тщательно или вообще не говорили. Скажите, виноваты ли вы в этом случае на самом деле?

А теперь представьте другую ситуацию. Вы опять-таки разговариваете с человеком. Но на этот раз вы настроены к нему недоброжелательно. Возможно, вы на него обижены и ждете момент, чтобы отыграться и отомстить. И вот вы дожидаетесь удобного случая и, зная слабые стороны своего обидчика, жалите его своими словами, нанося болезненный удар. Он естественно обижается, возможно, даже начинает плакать. Вы ликуете, так как были намерены сделать ему больно. Виноваты ли вы в этом случае?

Эти две разные ситуации показывают, кто прав, а кто виноват на самом деле. И в первом и во втором случае другой человек обижен и естественно начнет вас обвинять. Но в первом случае у вас не было намерения обидеть человека и сделать ему больно. Вы просто выражали свое мнение, которое случайно задело психологическую травму вашего товарища. Вы в этом не виноваты. А вот во втором случае вы хотели причинить ему боль и сделали это специально. Поэтому вы виноваты.

тогда главный вопрос -как исправить

На основе четко разграниченных статей Уголовного и прочих кодексов на заседании суда.

Иногда достаточно немного подождать.
Время всё расставит по своим местам.