Как простить родителей в душе и искренне

У меня было сложное детство. Пьянство отца, грубая мама. Изза вечных оскорблений, слов, что я никому не нужна, что я плохая дочь, что лучше бы был аборт у меня появилось куча комплексов. Дома были драки между родителями, которые я разнимала, а потом мне еще и прилетало, что я ребёнок, но не должна влезать в отношения родителей. А на самом деле, мне в школу вставать в 8 утра, до 4 ночи крики, а потом мама зовет на помощь меня, потому что папа ее начал бить пьяный. А на утро я слышу, что я плохая дочь. Когда я просила родителей не ругаться так сильно от меня просто отмахивались и оскорбляли, могли руку поднять. И так все 18 лет, с раннего детства.
Сейчас мы хорошо общаемся, я не живу с ними и не знаю, что происходит у них дома. Любые попытки мамы рассказать о папе плохо я пресекаю, так как мне хватило детства. Хватило крови мамы, синяка на моей голове, слов, что тупая, что у меня не будет мужа, что я никому не нужна. Что я самый ужасный человек, которого надо было сдать в детдом. Угроз кто кого порежет ножом или отравит крысиным ядом между родителями, кто прлститутка, кто алкаш.
Но сейчас мы очень хорошо общаемся, сейчас родители другие, ни оскорблений, ни рукоприкладства. Они подняли меня на ноги, помогли материально. Я их люблю, помогаю им, уважаю их.
Но в душе ненавижу за комплексы. Когда я начала жить без них я обращалась к психологам, я плакала ночами, мне сложно было открываться людям, я была потерянным, как я думала ненужным человеком. За эти годы я проработала свою психику, у меня практически прошли неврозы, нервные срывы, я стала более уверенной. Но не могу в ДУШЕ простить родителей. Как бы хорошо я с ними не общалась, как бы не пыталась их радовать, дарить подарки. Я переживаю за их здоровье, я переживаю за их жизнь. Я счастлива, когда мои родители счатливы. Я искренне их люблю, но так же искренне их ненавижу. И к сожалению, я не могу их простить. Как бы я не пыталась доказать себе, что весь ужас в прошлом, я их не принимаю полностью, я их обвиняю, ненавижу за детство.