Всё что бы не сделал мне кажется, что делаю для себя

Это гордыня в душе так бунтует, хочет даже добрые дела приписать себе, нужно не обращать на это внимание и усилить количество добрых дел, тогда гордыня и отстанет

Наверное, перестать считать эгоизм чем-то грязным и противоестественным.

если хочешь отдать брату конфету, отдай, если хочешь съесть сам, съешь сам и так во всем, противоречия внутри происходят от того, что ты делаешь не то что хочешь, а то что типо надо, типо "правильно"

Выгода всегда есть, все что ты делаешь это всегда направлено на твое личное благополучие. Мы все делаем все для себя (для человека нет никого важнее чем он сам). Если нет смысла делать что то ради себя ты этого не сделаешь. То что ты себя обвиняешь в том что ты эгоист, берет начало из того что тебя обвиняли в этом родители, они это делали ради себя любимых, за этой манипуляцией скрывается их личный интерес. Но это не значит то что мы не должны помогать друг другу, сотрудничать и так далее. Все это должно быть, мы помогаем друг другу ради себя любимых, это уже следующий уровень понимания, то что мы объединяемся вместе для того чтобы могли помогать друг другу в удовлетворении наших потребностей, обмен благами для того чтобы жить хорошо. Например я знаю то что я могу что то дать человеку что ему поможет и нужно и тот человек тоже может мне дать что то, по одиночки сложные вещи тяжело достичь, вместе мы достигаем общих благ. Отношения win win. Объединятся, сотрудничать друг с другом у нас в крови.

Очень правильно вы сказали "не хочу выгоды для себя". Не вижу ни каких эгоистичных целей. Знаете процитирую слова Иисуса: "....Итак, во всем поступайте с людьми так, как хотите, чтобы они поступали с вами...". Если делаете другим добрые дела (как для себя) имеется в виду от чистого сердца, без корысти. Себе же плохое не купишь, и что в этом плохого?