Как высказать негативную информацию так, чтобы слушатель не вспылил сразу и не удрал?

Обесточить, вымотать, расстабить.
Избавить от энергии или перенаправить.

В таких ситуациях всегда нужно осознавать свою мотивацию. Если вы делаете это для себя, у вас мало шансов на успех. Если делаете, это чтобы помочь ему, он это почувствует. Никто не враг самому себе.

Просто говорить как есть, объективные факты без оценочных суждений, а затем выразить то, чего бы вам хотелось от человека.

Ну постараться подобрать слова и так чтобы это было понятно. Обижать никого не надо. Обиды лучше оставить при себе. А ему сказать коротко и по факту.

Ну во первых взять ответственность за свои чувства на себя. Мне не известно зачем вы хотите передать человеку что то что может обидеть его, но вы можете сначала принять свои чувства, потом что бы вы хотели (своя потребность), и передать просьбу человеку (какое то благо, что позволит улучшить ситуацию). Например - Я чувствую злость, когда вижу то что ты ставишь свои ноги на стол, мог бы ты этого не делать, мы живем вместе и я тоже пользуюсь этим столом и считаю не приличным ставить ноги на стол. Или вы конечно можете сказать человеку - ты свинья. Но в таком ракурсе он обидится на вас.

Если у Вашего оппонента такая реакция на негатив, право же, лучше пусть катится. На хрена такой знакомый?