Ужасные отношения с родителями, не знаю что делать

В общем, мне 18 лет. У меня до 17 лет была абсолютно нормальная семья (правда немного токсичная с очень агрессивным батей, который когда заводится высыпает мне еду на голову, но в целом норм). Мама любила папу, папа любил маму. У меня тоже было все норм. Я разговаривал с папой и с мамой (сильно не открывался им, но чужими мы тоже не были).

Потом у меня нашли опухоль мозга, у меня чуть не умер отец, и очень сильно предала девушка (она хотела пошутить и прямо при мне траxнула другого чела, я настолько не смог это в себе переварить что еще год ходил к психотерапевту). В общем из-за того что эти три события наложились друг на друга, я максимально закрылся в себе, причем контролировать тогда это не мог совсем, даже когда папа оправился.

Так получилось что в тот период я не общался ни с друзьями, ни с родителями совсем. Из-за психологической травмы я возненавидел реально всех людей и стал просто ежиком в тумане, просто закрылся и сколько бы я не пытался открыться, все попытки заканчивались дичайшими паническими атаками. Естественно маму в особенности начинало бесить что я вообще с ней не разговариваю, и делала из-за этого скандалы, и все это переросло в слежку за всем что я делаю. То есть я когда иногда гулял один, она звонила каждые 30 минут и спрашивала где я, и говорила идти домой. Я врал что иду с друзьями чтобы это не было странно что я постоянно иду гулять куда то один, в итоге она начала допрашивать информацию о друзьях, причем доходило до абсурда: она спрашивала их адреса, где они тусуются, кто их родители и тд. В общем это очень быстро перерасло в эту неадекватщину, и я к сожалению в том состоянии повлиять на это не мог, вот серьезно, я на тот момент только только слез с наркотиков и чуть не суициднулся, у меня все было на последнем месте кроме моего внутреннего состояния, которое было ужасным. Потом когда папа оправился, он тоже стал вмешиваться в эти срачи между мной и мамой, и это привело к тому, что они начали доeбываться просто до каждой мелочи. Например : из-за того что у меня на моем рабочем столе в моей комнате 3 тарелки из под еды делали такой скандал, что мы вообще ни слова друг другу не говорили неделю.

Потом мне немножко стало легче через месяца 2, и после столького времени я принял решение по человечески с ними договориться: я поговорил по отдельности с каждым, и договорился, что они меня никак не обзывают, не доeбываются до мелочей, я им открываюсь (на мой взгляд адекватный договор). Они согласились. Месяц мы провели абсолютно нормально. Потом произошла вот что: мы с папой договорились что я ему помогаю делать ремонт на кухне в 10 утра, и с рассчетом на это договариваюсь тогда погулять с другом в 6 вечера. Он в тот день в 10 утра сваливает в строймагаз, приезжает в 2, работу мне не дает до 5:30 вечера. в 5:30 я оделся и выхожу к другу, который уже приехал, папа говорит иди мне помогай. Естественно мы так не договаривались, я отказался, и он несмотря на договор вести себя уважительно начал орать что я му дак и бить по голове.

Я выбежал из дома. Когда вернулся, они поставили меня перед фактом, либо я буду жить по их правилам, либо завтра сваливаю из дома. После всего этого дерьма наше общение максимально неискреннее с моей стороны, я их если честно тихо ненавижу. Они прекрасно знали, что пока я не удалю опухоль мозга, никуда я не сьеду, ведь после операции реабилитация год, да и деньги я щас на операцию зарабатываю, а не на жилье. Я не могу заставить себя к ним относиться по человечески, и это длится уже месяца 3. Я пытаюсь им открыться, но не выходит, ведь у меня сидит мысль в голове что эти люди мне угрожают, и я чувствую рядом с ними будто вынужден находиться в их доме, и их жалкие попытки завести нормальный диалог заканчиваются провалом даже с моими усилиями. Как наладить контакт, и можно ли?