Может ли человек сам осозновать, что находится на грани безумия?

Конечно. Достаточно разум иметь. Первый признак - теряешь контроль.
Или заводишься с полоборота. или несешь пургу и не остановиться. Или ещё что. У каждого свои тараканы.
Просто надо не врать самому себе приучиться и задумываться, анализировать происходящее

Может осознавать,
пока не переступил эту грань.

запросто но только перед сошествием в безумие

Конечно может и может даже осознавать что он безумный.

на грани ещё может
работу малую висок
ещё вершит
но пали руки...

Он это зовёт "праведным гневом" и обещает всех обратить в ядерный пепел.
Хотя, правильно и делает, Запад должен на своей шкуре всё прочувствовать, что он защитил в большой войне.

На грани чувствуется.

а шо-это такое? больной? тада неааа

Может. У сотрудницы сын когда к совершеннолетию ему поставили диагноз шизофрения, а до этого никаких проблем не было. И когда понял что с ним происходит неладное, и это усугубляется, он выбросился из окна строящегося дома насмерть. У него была записка, что он не хочет сойти полностью с ума и передать это своим будущим детям.

Может конечно, но ничего не может с этим поделать..

Может... вот я обычный человек и знаком с Мэром в Риге.. с бывшим Нил Ушаков... то я с ним общаюсь даже сейчас то он мужик очень мудро рассуждает... он хочет взаимоотношений с Россией.. Сотрудничать с Россией в любой сфере.. у него политика на мой взгляд правильная.. У него есть планы как поднять страну с кризиса экономического.. наладить экспорт.. больше своей продукции и по меркам Евросоюза.. А кто такой Нил Ушаков в Прибалтике все знают.. https://www.youtube.com/watch?v=3lmS_bPC5sM