Подскажите, что читать и что делать, чтобы лучше понимать людей и научиться говорить правильные слова?

Пожалуйста, отнеситесь к моему вопросу серьёзно.
________________________________

Так получилось, что большую часть моей жизни съели совершенно одинаковые, серые, ничем не примечательные дни, которые не дают тебе совершенно никакого нового опыта. Как итог, я - человек, у которого нет толкового жизненного опыта. Можно сказать, что у меня узкий кругозор, хотя у меня есть неплохие (относительно) знания в области естественных наук. Я не особо понимаю, как устроена жизнь, что такое человеческая душа, как общаться с людьми, как видеть их истинные намерения.
А ведь есть такие люди, которые будто с рождения обладают хорошим "пониманием" этой жизни. Я бы это так назвал. Они, вот именно, что хорошо понимают сознание людей, умеют общаться, производить впечатление и влиять на других людей в общении так, как им понадобится. Они знают что, как и зачем делать, как жить. Ну или, по крайней мере, они заставляют нас так думать) У таких людей есть свой стиль и шарм.
Понятно, что такие личностные качества достаются тем, кто через многое прошёл в своей жизни, а бывает и так, что, просто, человек очень умный и видит всех насквозь. Я сам знаком с парочкой таких "умников".
Так вот, я хотел бы, как вы уже наверное догадались, стать таким человеком. Сам то я достаточно наивный и были случаи, когда этим пользовались... Но я знаю, что этому можно, как и всему остальному, научиться. Наверное.
Что вы, люди умные, опытные, мне посоветуете предпринять, чтобы развить это "понимание". Что читать? Как практиковать полученные знания?

Заранее благодарю за ТОЛКОВЫЕ ответы)