Как избавиться от психологического насилия в семье?

Мне почти 19 лет, зарабатываю сама, есть любимое хобби, но, как всегда, есть одно но — совместная жизнь с родителями. Точнее, с матерью. Все очень ужасно. С ней отношения всегда были хорошими, но у нее есть одна дурная и отвратительная привычка – гиперконтроль и указывать, как мне надо жить и по какому графику. Складывается впечатление, будто у неё своей жизни нет, и она лезет со своими указками в мою. Звучит как детский сад, но на этой почве у нас ежедневные скандалы, я просто пытаюсь отстоять свои интересы, когда она называет это "нихеранеделаньем". Когда она довела меня до слез, то в порыве вырвался крик души – я сказала, как сильно ненавижу её, и не пожалела об этих словах. Естественно, ее упрёк упирался в "добро", т. е. в деньги. Мне не нужно от неё ничего, ни денег, ведь у меня есть свои, ни еды, ничего, если она считает отплатой давить на меня, ломать психику и заставлять жить меня также скучно, как и она сама - работа, еда, сон. И так по кругу. Поэтому моя единственная и самая большая мечта – съехать от родителей. Да подальше. Но я не имею представления как. Раз я зарабатываю, значит, какая-то надежда уже есть. Однако мне не у кого спросить, как самостоятельно жить в 18 лет или как взять ипотеку. Как и нет смелости. Я бы хотела услышать любые советы по описанному мною случаю или жизненный опыт.