Откуда вообще взялась нецензурная лексика? Ваши варианты

Сарказм+ цинизм, как реакция психики от тяжёлой жизни в рабстве

Где-то читала, что раньше это были магические заклинания.

Татаро-монгольское нашествие

Когда пуританство захватило общество, названия половых органов и процессов стали нецензурными

У монголов так звучит родной язык .

Думаю, люди так решили их назвать нецензурными) Все связаны со "срамными" частями тела. Придумали "научные названия") А так, как запретили, то, естественно люди стали их использовать "подпольно" и придали конструкциям из них бесконечный инструмент для выражения ощущений и чувств) Это моя версия))

недавно вычитал - матерились ещё на берестяных грамотах. ещё как. это наше всё - родное! )
кстати - успех войсковой операции зависит от скорости передачи информации. опять же вычитал - русским надо в разы меньше слов для принятия и выполнения команд )

Корни - в языческом прошлом. Пленники и рабы слали проклятия своим тиранам, а проклятия основывались на чём-то плохом (противоположном хорошему).
В разных культурах "самое плохое" было связано с теологией ("Покарай тебя Бог!", "Пепел тебе на голову!"), но у золотой орды - с гендерным насилием. С причудами были тогдашние воинствующие племена. Оттуда пришёл "мат" на извращённо-сексуальной смысловой основе.

Идут Адам с Богом по Эдему, и у Адама выпадает ребро. Адам: — ***дь! Бог: — Да будет так!

Защитная эмоциональная реакция или плохая культура. У каждого народа по-разному.
Последних мне жаль - уровень безмозглого телёнка.

Создатель Бог дал красивую речь человеку. Отвернувшись от него первые люди, а следовательно и всё человечество попало под власть Дьявола, который является злой личностью, насаждает безнравственность и выдумывает приэтом гадкие слова. Даже с экрана телевизора это зло идёт.

народный фольклор

большинство нецензурных слов и выражений связаны с половыми органами и актом соития, а это табуированная тема для людей