Как наладить взаимоотношения с матерью? Наболело.

Мать постоянно себя ведёт словно я маленький ребёнок, что мне нельзя ничего доверить, что я всё плохо делаю, что я делаю не так, что после меня нужно будет все переделывать, мне она на мой взгляд не доверяет. С моим мнением она не считается.
Зато остальные для неё пример, остальные всё правильно делают (например сестра моя радная).
Личное видение ситуации.
Так же как мне кажется/помнится в детстве тоже было разделение (у родителей) на умницу дочку и растяпу сынка. Из за этого у меня с сестрой натянутые отношения. У нас с сестрой разница 4 года, она моложе и живёт эти 15 лет отдельно с мужем (сейчас уже 2 детей у неё)
Я живу с мамой в одной квартире. И последние 15 лет своей жизни трачу на радителей, пока сеструха наслаждается спокойной жизнью отдельно. Поначалу за бабушкой ухаживал, раз в 10 дней, полный (12 кг) био туалет вытаскивал на улицу ночами сливать, чтоб родителям жилось лучше. Потом бабушка померла я помогал за отцом порализованным ухаживать. Тратил все своё свободное время и даже в рабочее время умудрялся помогать в ущерб своему личному и рабочему времени.
Мне без малого 38 лет семьи нет.
Живя с матерью всячески помогаю ей, в быту.
Сегодня поссорился в очередной раз с матерью. Она стала упрекать меня что я не так делаю, что моя сестра тоже самое но сделала по другому, там правильно, а у меня вроде как не правильно. На что я ответил матере, пусть ее дочка (моя сестра) тогда и делает. После этого Мать моя обиделась, закрылась в комнате. Со мной не разговаривает в очередной раз, и в очередной раз я "не прав" по её мнению.
Устал от сомнений, сравнений и её упрёков в мой адрес. И по моему личному мнению так было в нашей семье всегда.
Как с таким отношением бороться ?
Съехать не вариант, не куда.