Чем отличается принятие человека таким, какой он есть от потакания, психологически? )

Принятие - "окей, он такой с такими качествами и характеристиками. Такими привычками". Не перевоспитываем.
Потакание - "он сделал фигню, оскорбил. Убедил, что это его стиль общения и это нормально. Я согласилась, хоть это и неприятно." Т.е. разрешение на хреновые проявления.
Принятие направлено на самого человека. Потакание направлено на его проявления, поведение.
Например человек злится. Ок, принимаем, что он способен злиться вообще. Но не потакаем, что он в порыве злости будет нас лупить. Пусть уж лучше грушу в спортзале.

Одно и то же...

Принять как есть - это не пытаться переделать, а потакание - потворствование тому, что есть, поощрение имеющегося.

Если человек развивается, то у него всегда есть какие-то стремления, он хочет стать лучше, узнать больше, большему научиться и т.д. Принимать человека таким как есть - значит поддерживать его не только в том, какой он сейчас, но и в его стремлениях и надеждах.
Потакание же пассивно и учитывает только настоящий момент, ни о каком развитии там речь не идёт, да потакающему оно и не нужно - "ты мне и таким нравишься"

Разница в личностных границах. "Потакание" - когда проблемы с личными границами у Вас и Вы не можете остановить человека, не допустить делать что-то, что Вас не устраивает, причиняет боль, дискомфорт. На ВАШЕЙ территории. Самый простой пример - если Ваш партнер "проверяет" Ваши карманы, вещи, сообщения в телефонах, навязывает какое-то поведение, а Вы ему потакаете. И наоборот. Если Вы не можете принять человека таким, какой он есть - это уже Вы агрессор и лезете на его личную территорию.

Принятие и есть потакание.
Если принимать с условиями, то это уже не принятие, а компромисс.

Принятие это пассивное действие, а потакание активное.